경부고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용(1시간 50분 소요)
서해안고속도로 → 평택충주고속도로 → 경부고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용(1시간 40분 소요)
남해안고속도로 → 대전통영간고속도로 → 익산포항간고속도로 → 호남고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC 로 나와서 국도 이용(3시간 20분 소요)
경부고속도로 → 호남고속도로 → 당진대전고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용(2시간 10분 소요)
호남고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC 로 나와서 국도이용(1시간 50분 소요)
(일반) 광주터미널 → 공주종합버스터미널(2시간 간격, 2시간 20분 소요)
공주역 → 공주시내(시내버스 기준 약 60분 소요)
용산역 → 공주역(고속철도 58분 ~ 1시간 9분)
목포역 → 공주역(고속철도 1시간30분 ~ 1시간 33분)
여수엑스포역 → 공주역(고속철도 1시간58분 ~ 2시간 2분)
부산역 → 대전역(고속철도 1시간50분, 새마을호 2시간45분, 무궁화호 3시간15분 소요)
국가상징
